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热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。，更多细节参见夫子
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在赋能的同时，平台也在承担裁判员的角色，维护公平的竞争环境。
除夕当晚，我们去了四川德阳灯会，现场还有歌舞和打铁花表演。南方周末记者 黄思卓/摄